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在二维的平面上，对图片进行处理时，主要可以分为平移，缩放和旋转，如果是直接对图片坐标进行处理显然是很复杂的，这是我们就可以用到矩阵，在矩阵中有单位矩阵这么个概念，我的理解就是这是一个标准的坐标系，其他的变换都是基于这个坐标来的，可能理解有出入，不过这我能想到跟实际相关联的。
下面先来看看2D图形变换中的
平移：
我们先假设平面上有一点(x,y)，这个点向x，y方向上平移了dx，dy，变换后的坐标（X,Y）=(x+dx，y+dy)，用矩阵表示：
1 0 dx x X 1 0 dx[ 0 1 dy ][y] = [Y] 我们可以发现平移变换矩阵是: [0 1 dy] 0 0 1 1 1 0 0 1
缩放：
同样的假设平面上一点坐标（x，y），在x，y方向上缩放了sx，sy，变换后的坐标（X,Y）=（sx*x,sy*y）,用矩阵表示：
sx 0 0 x X sx 0 0[ 0 sy 0 ][y] = [Y] 我们可以发现缩放变换矩阵是: [0 sy 0] 0 0 1 1 1 0 0 1
旋转：
旋转稍微复杂一点，不过先同样假设一点坐标（x，y）到原点的坐标是R，到x轴的坐标是β，以原点为圆心，旋转θ度，那么变换后的坐标是：x=R*cosβ，y=R*sinβ,X=Rcos(β+θ),Y=sin(β+θ)，对X，Y进行合角公式变换：
X=R*cosβ*cosθ-R*sinβ*sinθ=x*cosθ-y*sinθ
Y=R*sinβ*cosθ+R*cosβ*sinθ=y*cosθ+x*sinθ，用矩阵表示：
cosθ -sinθ 0 x X cosθ -sinθ 0[ sinθ cosθ 0 ][y] = [Y] 我们可以发现旋转变换矩阵是: [sinθ cosθ 0] 0 0 1 1 1 0 0 1
根据我自己的理解，矩阵就是坐标系，单位矩阵就是标准坐标系，对于二维平面，可以用3x3的单位矩阵表示。对于矩阵的理解（限于二维平面）：第一行我理解是x的变换，第二行理解为y的变换，第三行就是常数了，正好与上面的对应上。对于矩阵的变换其实就是对坐标系的变换，不知道是不是可以这样去理解。
接下来看看Android中Matrix是如何变换的：先看Android是如何描述这个类的：
* The Matrix class holds a 3x3 matrix for transforming coordinates.
解释：矩阵类用一个3x3的矩阵对坐标进行转换。（方法基本都是native的，就没必要看源码了）
来看看Matrix是如何作用的：
private void initMatrix(){ float[] arr = { 1,0,0, 0,1,0, 0,0,1}; StringBuilder builder = new StringBuilder(); Matrix matrix = new Matrix(); matrix.setValues(arr); matrix.setTranslate(2,2);// matrix.setScale(2,2);// matrix.setRotate((float) Math.toDegrees(Math.PI/3)); matrix.getValues(arr); builder.append("{"); for (float v : arr) { builder.append(v+","); } builder.append("}"); Log.d(TAG, "initMatrix: arr = "+builder); } 输出结果（三次分别输出，与上面设置的方法对应）：
initMatrix: arr = { 1.0,0.0,2.0, 0.0,1.0,2.0, 0.0,0.0,1.0,}initMatrix: arr = { 2.0,0.0,0.0, 0.0,2.0,0.0, 0.0,0.0,1.0,}initMatrix: arr = { 0.49999997,-0.86602545,0.0, 0.86602545,0.49999997, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0,} 转换后是不是就和上面是一样了，可以好好体会下。这个还是比较抽象的，不过理解了就比较简单了。
上面我们得到了一个转换矩阵，现在我们就用这个矩阵来转换一个矩形，看看矩形有什么变化：
private void initMatrix(){ float[] arr = { 1,0,0, 0,1,0, 0,0,1}; StringBuilder builder = new StringBuilder(); Matrix matrix = new Matrix(); matrix.setValues(arr);// matrix.setTranslate(2,2); matrix.setScale(2,2);// matrix.setRotate((float) Math.toDegrees(Math.PI/3)); RectF rect = new RectF(); rect.set(0,0,6,6); matrix.mapRect(rect); Log.d(TAG, "initMatrix: rect = "+rect.left+" "+rect.top+" "+rect.right+" "+rect.bottom); matrix.getValues(arr); builder.append("{"); for (float v : arr) { builder.append(v+","); } builder.append("}"); Log.d(TAG, "initMatrix: arr = "+builder.toString()); } 输出结果（三次分别输出，与上面设置的方法对应），主要是看矩形输出结果：
initMatrix: rect = 2.0 2.0 8.0 8.0initMatrix: rect = 0.0 0.0 12.0 12.0initMatrix: rect = -5.1961527 0.0 2.9999998 8.196153如果这个矩形是一个图片，那这样变换就是图片的变换了。
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